Для того, чтобы присоединиться к серверу:для mIRC - File --> Set вверх, там выбрать из списка сервер и нажать кнопку Connect to IRC serverдля Pirch- IRC--> New Irc server connection, там выбрать сеть серверов (IRC network), сам сервер (Server) и нажать кнопку Connect.